预测/规划控制算法工程师

方向一:

岗位职责

1. 负责将最前沿的强化学习,监督学习的方法应用到自动驾驶规控领域;

2. 参与自动驾驶深度学习框架的搭建和维护,模型自动化生产流程架构设计与优化;

3. 参与深度学习算法在数据生产线的研发落地,保障路测数据的高效回流与使用;

4. 同感知/规控/测试团队紧密配合,负责量产嵌入式自动驾驶产品中的规控算法集成。

职位要求

1. 精通常用机器学习,强化学习、监督学习的方法,具有将这些算法应用到实际产品中的实战经验;

2. 熟悉 C/C++、Python, 有良好的数据结构和算法基础;

3. 较强的算法设计和实现能力,熟悉 Caffe/TensorFlow/Pytorch 等训练框架;

4. 有较强的研究能力优先,曾在领域内的顶级会议发表论文 (CVPR,ICCV)者优先考虑。

加分项

1. 复杂系统工程经验,优秀开源项目研发经历;

2. RoboMaster, RoboCup等机器人比赛或ACM竞赛获奖者;

3. 熟悉自动驾驶技术栈和主流Planning算法框架;

4. 有Robotaxi/Robotruck/无人配送/机器人等领域Planning算法落地应用经验。

方向二:

方向:去高精地图依赖、交互决策、运动规划、决策仲裁、离线评测

岗位职责

1. 稳定可靠且易于扩展的Planning架构设计与系统开发;

2. 去除決策规划算法对高精地图信息依赖,支持无图方案量产落地;

3. 提升决策规划交互能力,使系统表现更加符合人类驾驶习惯;

4. 基于海量路测数据构建完整的数据驱动算法工具链,构建高效规划训练及评测系统等;

5. 高性能高效率的C++代码开发和工程优化。

任职要求

1. 自动化、计算机、人工智能、车辆等相关专业硕士及以上学历;

2. 较强的编程能力,熟悉C++、Python,良好的代码风格和算法基础;

3. 扎实的数理基础,熟悉最优化/最优控制/博弈论/深度学习/强化学习等算法中至少两种;

4. 优秀的学习能力和建模分析能力,需要多维视角和创新思维解决复杂场景下的难题;

加分项(任一即可)

1. 有自动驾驶相关实习经历,熟悉自动驾驶技术栈和主流Planning算法框架;

2. RoboMaster, RoboCup等机器人比赛或ACM竞赛获奖者;

3. 有Robotaxi/Robotruck/无人配送/机器人等领域Planning算法落地应用经验;

4. 有较强的研究能力,曾发表过自动驾驶相关的顶级期刊/会议论文;

方向三:

岗位职责

1. 负责无高精方案下NaviModel-道路结构认知(LaneGraph)相关算法设计验证工作;

2. 负责无高精方案 下NaviModel-实时导航相关算法设计验证工作;

3. 负责无高精方案下NaviModel算法迭代,高速/城区自动驾驶产品性能提升和交付。

职位要求

1. 计算机、机器学习、人工智能、机器人等相关专业,熟练使用C/C++、Python,有良好的数据结构和算法基础;

2. 有深度学习算法背景,和扎实的数学基础;

3. 具有DETR, 图神经网络,Deep Generative Model, Imitation Learning等研发经历者优先;

4. 有Online Mapping,道路拓扑生成,实时导航等相关经验者优先;

5. 有ACM等编程比赛获奖经历的优先;

6. 复杂系统工程经验,优秀开源项目研发经历。

方向四

工作职责:

1.车辆纵向、横向运动控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

2.协助其他部门完成算法集成、测试、调优;

3.实车应用控制算法预研;

4.被控对象模态分析与系统辨识。

任职资格:

1.对自动驾驶具有较高的热情,愿意投入其中;

2.熟悉控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、模糊、最优控制等),有实际控制系统开发经验者优先;

3.熟悉汽车纵、横向动力学特性。有车辆动力学建模/仿真经验者优先;

4.熟练使用C/C++/python语言。熟悉Linux系统、Git代码管理工具者优先;

5.具有汽车领域模态分析、系统辨识经验者优先;

6.具有自动驾驶、ADAS(ACC/AEB/LKA等)项目开发经验者优先。

公司地点:上海嘉定区智能网联汽车产业技术联合创新中心56弄19号707室

公司简介:

Momenta 是全球领先的自动驾驶公司,致力于通过突破性的AI科技,创造更美好的生活。为实现可规模化的自动驾驶,Momenta基于数据驱动的“飞轮”技术洞察,以及量产自动驾驶(Mpilot)与完全无人驾驶(MSD)相结合的“两条腿”产品战略,提供不同级别的自动驾驶解决方案,更高效快速地实现无人驾驶规模化落地,赋能更安全、便捷、高效的未来智慧出行。

Momenta成立于2016年,在中国、德国、日本有全球业务,并已获得上汽集团、通用汽车、梅赛德斯-奔驰、丰田和博世的战略投资。

职位发布者:汪女士

北京魔门塔科技有限公司

融资阶段:

公司规模:100~499人

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