***偏深度学习
工作职责：
1、双目视觉算法开发
负责立体匹配（SGM、ELAS、PatchMatch）、深度估计及三维点云重建算法的研发与优化；
开发基于深度学习的双目深度估计网络（如PSMNet、RAFT-Stereo、ACVNet）；
优化视差计算、深度图后处理（滤波、空洞填充、边缘增强）。
2、三维重建与SLAM
实现基于多视角几何（SFM、MVS）的高精度三维重建；
开发实时稠密/半稠密SLAM系统（如ORB-SLAM3、LSD-SLAM）；
研究动态场景下的三维重建优化（运动物体剔除、时序一致性优化）。
3、多传感器融合
设计双目相机与IMU、激光雷达的标定与融合方案（如VINS-Fusion、OKVIS）；
开发基于深度学习的多模态三维感知算法（RGB-D+LiDAR融合）。
4、算法工程化与优化
实现算法在嵌入式平台（地平线、Orin等）的高效部署。
任职资格：
1、深度学习与三维重建经验
熟悉主流双目/SLAM/三维重建算法（COLMAP、OpenMVS、Bundle Adjustment）；
熟练使用PyTorch/TensorFlow，有自定义网络开发经验
2、计算机视觉基础扎实
熟悉多视几何、相机模型（针孔/鱼眼）、立体匹配原理；
精通OpenCV、Eigen、Sophus等视觉计算库。
3、编程与优化能力
熟练使用C++/Python，掌握CUDA/OpenMP并行优化；
有嵌入式部署经验（TensorRT、ONNX、TVM）；
熟悉NeRF、Gaussian Splatting等新型三维重建技术；
有机器人、自动驾驶、AR/VR等领域的实际项目经验。
北京六分科技有限公司，是GNSS高精度定位服务产品专业提供商。公司基于虚拟参考站技术原理，依托在全国自建的约3000个CORS基站，自研终端RTK算法与组合导航算法，以“网-云-端”一体化解决方案为海量用户提供5系统16频点、全天候、实时厘米级和亚米级的高精度定位服务。
公司高精度定位服务已覆盖智能驾驶、共享出行、精准农业、测量测绘、智慧港口、大众应用等多个领域，收获包括嬴彻、东风悦享、威马在内的多个智能驾驶量产订单，并与图森未来、仙途智能、滴滴青桔、u-blox、英泰斯特、中电昆辰等多个北斗上下游企业携手合作，唐山港、苏州公交等行业应用场景持续落地。
同时，六分科技也已获得甲级测绘资质、汽车软件开发管理能力认证ASPICE_L2、信息安全管理体系ISO/IEC 27001、质量管理体系ISO9001以及国家高新技术企业、北京市专精特新示范企业、中关村高新技术企业等多项资质证书，在合规化、标准化、系统化建设方面稳步向前。
秉承与行业伙伴开放合作，共同打造以高精度定位为基础的生态圈为理念，六分科技致力于以高精度定位服务赋能各领域创新应用，以精准定位，助力万物互联。