一、工作职责:
1.负责四足及人形机器人运动学、动力学建模，仿真模型及平台环境搭建，算法验证和整机设计评估;
2.负责四足及人形机器人运动轨迹规划，利用现代控制算法（MPC/强化学习/轨迹优化等）做稳定性控制及运动轨迹生成;
3.负责四足及人形机器人运动控制相关功能软件的程序开发、编写和维护;
4.结合实际传感器反馈，设计并实现闭环控制，实现复杂动态场景下精确控制和运动稳定性。
二、任职要求:
1.硕士及以上学历，自动化、机器人、控制理论、机械电子工程、计算机等相关专业，2-5年实际项目经验;
2.具有双足/四足机器人或者机械臂类运动控制研发经验，能够建立机器人动力学模型，熟悉末端轨迹规划控制，熟悉插补运算等;
3.具有良好的数学能力（线性代数、高等数学、数值分析），具备运动学、动力学及控制理论扎实背景;
4.精通C/C++/Python，熟悉matlab，了解多刚体运动控制开源算法库;
5.具有实现模型预测控制(MPC)和非线性优化算法的经验;
6、具有强化学习sim2real的真机落地经验
7.发表过相关领域的学术论文或专利，有GPU编程和优化经验;
8.具备良好的沟通能力和团队合作精神，有责任心，能够承受工作压力;
9.有较强的英语文献阅读能力，能够快速跟踪前沿论文;
天翼数字生活科技有限公司(以下简称为公司)是中国电信集团面向数字生活领域设立的全资子公司，负责提供数字生活领域中产品、综合解决方案和生态的场景化应用运营。
公司融合中国电信云网、客户、渠道、品牌等资源优势，携手生态合作伙伴，共建开放、完善的数字生活基础平台，为用户提供安全便捷的一站式智能数字生活服务，业务涵盖数字家庭、数字社会、民生应用、视频应用、数字生态合作等五大类场景。针对不同客户群体提供多元化服务，为用户提供智慧社区、数字乡村及智慧养老、智慧安防、智慧生活服务等社会治理解决方案；为生态合作伙伴提供大数据应用和经营、数字民生、在线教育等定制服务。
公司以构筑美好数字生活新图景为使命，持续提升用户获得感、幸福感、安全感。十四五期间，公司聚焦产品、生态、融合解决方案，促进公共服务与社会运行方式再创新,构筑全民畅享的数字生活，努力成为数字生活服务领先企业，以数字动能驱动科技与智慧生活服务升维，更好服务数字中国建设。