职位描述：
1、负责77GHz 毫米波雷达数据处理算法开发，包括rawdata聚类算法开发、滤波器设计、数据关联、航迹管理、目标选择、数据融合等；
2、参与软件算法的需求分析、架构设计、详细设计及代码实现；
3、参与软件算法集成和测试，持续改进；
4、完成上级领导安排的其他工作。
任职资格：
1、硕士及以上学历，电子工程、通信工程等相关专业；
2、五年以上相关工作经验；
3、熟悉雷达目标跟踪、数据关联、航迹管理等数据处理算法；
4、精通目标跟踪的基本过程，掌握EKF、UKF、粒子滤波等滤波算法；
5、精通数据关联（NN、PDA、JPDA、MHT等）基本算法（至少熟悉其中两个）；
6、熟悉KNN、DBSCAN等聚类算法；
7、精通C编程，熟悉Matlab；
8、车载雷达数据处理相关工作，有完整项目经验者优先。
上海几何伙伴智能驾驶有限公司（以下简称“几何伙伴”）成立于2018年10月末，是一家集自动驾驶、智能网联产品研发、制造、销售和生态建设于一体的高新技术和专精特新企业，面向L2＋至L4阶段智能/自动驾驶，提供集感知、决策、规划、控制软硬件模块于一体的智能/自动驾驶总体解决方案。拥有国际一流的技术团队，成员主要来自航天、华为、大疆、上汽、英特尔等。
公司于2019年1月完成天使轮募资，由ARM生态基金领投，募集资金6000万；2021年下半年完成Pre-A系列轮募资，募集总额超5亿，由经纬中国、小米产投、百度风投、普华资本、部分天使轮投资人以及德国博世旗下博原资本、国际自动机工程师学会(SAE International)等共同投资。
几何伙伴致力于成为自动驾驶汽车和网联汽车领域顶尖Tier1，创新性地将自研高分辨率4D毫米波成像雷达与可见光视觉和红外成像等传感器结合，打造车规级、全天候、像素级融合感知系统，并以此为基础，开发包括多传感异构信息融合感知、地图构建、路径规划、车辆控制等核心模块的全栈式自动驾驶系统软件算法，以及行泊一体域控制器等，以实现高速NOA、城市NOA、记忆泊车、自主泊车等功能，为智能/自动驾驶打造一套“多模态，全天候，低成本、易量产”的软硬件集成解决方案，处于国际最前瞻地位，具有世界先发优势。 高度契合市场需求的技术路线和强大的技术开发及落地能力，为几何伙伴赢得众多主机厂和智慧交通客户的认可。
目前几何伙伴已成为上汽集团智能驾驶战略合作伙伴之一，相关成果已经进入上汽集团量产平台。商用车领域，已取得定点和批产订单，助力上海打造智能化“海空”枢纽设施及洋山港铁公水集疏运＋自动驾驶集卡物流体系建设。乘用车量产落地方面，在上汽2024年推出的车型上已经开始测试并着手前装匹配，同时也已应用至其它主机厂。在领域拓展方面，4D毫米波成像雷达将成为智能网联汽车发展过程中道路实现全息感知的重要传感，几何伙伴自主研发的4D毫米波成像雷达及算法已在嘉定、浦东金桥、奉贤、临港的智慧交通建设中展开应用，推动上海五大新城道路交通向“智能化＋网联化”加速发展，助力上海智慧城市建设。