岗位职责：
1、设计开发高精度姿态融合算法，提升姿态稳定性与抗干扰能力；
2、设计开发高性能人体动作算法，提升人体动作的精准性与自然性；
3、编写高效、规范、文档完善的代码，撰写项目文档；
4、参与代码测试和测试开发，以确保应用程序质量；
5、与团队协作，发挥主观能动性，推动项目达成目标。
岗位要求：
1、计算机、数学、电子、导航及其相关专业，本科及以上学历；
2、熟悉但不限于C++，熟练使用VS开发环境，熟悉STL、数据结构、设计模式、常用算法和面向对象编程思想;
3、熟悉MATLAB、Python，掌握Pytorch、TensorFlow框架；
4、熟悉惯性导航、组合导航原理及惯性系统误差标定补偿原理，具有扎实的惯性系统算法功底，精通Kalman滤波、姿态融合、捷联解算、组合导航、误差标定补偿等算法；
5、善于学习，具有分析、解决实际问题的能力，具备较强算法设计思维;
6、动作捕捉、SLAM、动作捕捉相关项目经验优先；
7、了解正向运动学、逆向运动学原理优先；
8、获数学建模获国奖优先；