岗位职责：
1，负责在极限脱困场景下对决策与路径规划算法的设计、开发和落地工作；
2，分析项目在园区地库场景和极限脱困场景下对于规划模块的业务需求，与上下游业务模块进行技术对接、设计解决方案；
3，参与规划算法的软件框架制定，并承担相关算法开发及优化任务；
4，测试验证并跟踪算法的工程落地情况，保障项目验收和落地；
5，跟踪国内外最新的研究成果，并能实现应用于实际项目中。
岗位要求：
1，硕士及以上学历，计算机、软件、自动化等相关专业，具有求解复杂规划问题和建模能力的经验优先；
2，熟练掌握C/C++/Python，拥有良好的编程习惯；熟悉Linux、ROS，具备算法开发和代码优化能力；
3，熟悉路径规划、智能决策领域、优化算法、计算机图形学等领域的相关算法；
4，3年以上智能车、移动机器人、人工智能领域研究经历，具备复杂场景下规划算法和脱困算法实际项目经验者优先；
5，具备丰富的调试经验，能够在复杂场景中快速定位和解决问题；
6，具备良好的团队合作精神和沟通能力，拥有开阔的学术视野和创新精神。
7，有顶级会议期刊一作（NIPS, CVPR, ECCV,ICML, ICRA, IROS等）、国际竞赛（nuscenes, argoverse, waymo, carla等）的优先；
8，有ACM竞赛获奖的优先。
小鹏汽车致力于通过探索科技，引领未来出行变革，做“未来出行探索者”。公司总部位于广州，在北京、上海、深圳、肇庆、扬州等地设有研发中心，并在肇庆布局智能制造基地。同时，小鹏汽车面向全球进行研发和销售布局，已在美国设立研发中心、在欧洲多地设立分公司。小鹏汽车坚持全栈自主研发智能辅助驾驶软件和开发核心硬件，为用户带来卓越的智能驾乘体验。2020年8月27日，小鹏汽车正式登陆纽交所，募资规模打破当时全球新能源汽车行业IPO纪录，股票代码为“NYSE:XPEV”；2021年7月7日，小鹏汽车挂牌香港联交所，股票代码“9868.HK”，成为首个在中国香港和美国纽约两地双重主要上市的中国造车新势力。欲了解更多信息，请访问https://xiaopeng.com/。