职责描述:
负责基于激光点云数据为主(融合视觉图像)和深度学习技术开发用于无人驾驶的环境感知技术,例如障碍物检测、分类、跟踪,可行驶区域检测,环境语义分割等。
任职要求:
1. 硕士及以上学历,计算机科学、图像处理、模式识别、通信工程、应用数学等相关专业;
2. 熟悉机器学习基本理论,深刻理解特征工程,熟悉深度学习理论,扎实的概率统计、线性代数、数值优化基础;
3. 熟悉常用的深度学习检测、识别、语义分割网络框架;
4. 丰富的神经网络训练、调优经验,包括数据清洗、扩增、样本均衡等数据处理经验,能够从零开始训练一个神经网络;
5. 具备数据处理尤其是感知项目经验的优先;
6. 在其它深度学习相关的竞赛上提交成绩并获得较高排名的优先