工作职责:
1. 负责机器人操作算法研发和前沿技术的研究，进行算法功能开发和优化；
2. 负责机器人相关仿真搭建，对所需机器人算法进行仿真训练，验证和部署至实际的系统中；
3. 针对特定问题进行算法调研和快速验证，提出算法优化方案，并负责算法模型的开发和优化工作。
任职资格：
1. 自动化、计算机、机器人等相关专业硕士以上学历，具有至少3年的学术研究以及工程开发经验；
2. 精通C++， python；熟练掌握Pytorch, TensorFlow等主流的深度学习框架其中一种或几种，且具有深度学习，强化学习，模仿学习等训练经验；
3. 熟悉V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真软件，且掌握运动学和动力学建模的基本方法；
4. 具有操作算法开发经历优先；
5. 熟悉机器人学包括正逆运动学、动力学等，且具有较强的文献研究，代码转换和项目实施能力；
6. 具备有较强的自学能力和责任心，对工作充满热情，工作态度积极，并有良好的沟通与表达能力。