岗位职责:1. 负责关节或移动机器人运动控制、轨迹规划等算法的开发和部署;
2. 负责机器人运动学、动力学模型及仿真环境的建立和部署;
3. 解决箱内拣选、拆垛、混合码垛、供包等物流场景的机器人抓取、运动规划等应用问题;
4. 跟踪领域前沿算法进展,迅速跟进相关算法的研发落地;
5. 负责工业(多关节)、协作机器人及其它非标机器人的在物流场景下的应用研发工作;
任职要求:
1. 硕士及以上学历,机器人、计算机、自动化相关专业毕业;
2. 熟悉坐标空间变换,掌握机器人运动学和动力学建模的基本方法;
3. 熟悉常用机器人碰撞检测、运动规划算法(基于采样或优化),或端到端的机器人抓取规划算法;
4. 具有扎实的数学功底,对数值计算、算法、数据结构有深入研究;
5. 编程和算法基本功扎实,精通C++11/14、 Python等编程语言;
6. 熟悉机器人操作系统ROS,具有机器人软件开发,机器视觉、模仿学习等相关基础和项目经历者优先;
京东于2004年正式涉足电商领域,2018年,京东集团市场交易额接近1.7万亿元*。2019年7月,京东第四次入榜《财富》全球500强,位列第139位,在全球仅次于亚马逊和Alphabet,位列互联网企业第三。
2014年5月,京东集团在美国纳斯达克证券交易所正式挂牌上市,是中国第一个成功赴美上市的大型综合型电商平台。2015年7月,京东凭借高成长性入选纳斯达克100指数和纳斯达克100平均加权指数。