岗位职责：
1.负责研究与开发Vision、LiDAR、GNSS、IMU等传感器相关紧耦合定位算法并落地产品；
2.负责研究与开发Vision、LiDAR等传感器相关重定位与建图算法并落地产品；
3.对各类传感器和传感器数据（RGBD/TOF/激光雷达）识别和处理，实现对环境障碍物感知，设计可靠的避障路径规划算法。
4.撰写技术文档及专利申请。
任职要求：
1.SLAM和VSLAM研究方向，有出色的实际项目经验；
2.具有机器人或无人机路径规划，避障等项目研发经验；
3.编程能力强，具有2年以上的C++实际项目的代码开发经验；
4.精通ROS操纵系统；
5.硕士及以上学历，计算机，电子信息和自动化控制等相关专业。