岗位职责：
1. 负责机器人系统的设计、开发与优化；
2. 开发和优化机器人感知、规划、控制算法，提升系统性能；
3. 设计机器人控制电路，包括电源管理、电机驱动、传感器接口等硬件模块；
4. 参与机器人系统的集成与调试，确保系统的稳定性和可靠性；
5. 与团队成员协作，参与项目的需求分析、方案设计及技术文档编写；
6. 跟踪和研究机器人技术的发展趋势，提出创新性的解决方案和改进建议。
任职要求：
1. 机械及自动化工程、控制工程、计算机、机器人学或相关专业；
2. 熟悉机器人基本原理和应用；
3. 具备扎实的控制理论基础，熟悉常用控制算法及其实现；
4. 熟悉一种或多种编程语言（如C/C++、Python等），具备良好的编程能力；
5. 有一定的电路开发经验。熟悉常用微控制器（如ESP32、Arduino）及通信协议（CAN、I2C、SPI等）；
6. 具备良好的问题分析和解决能力，能够独立完成任务。
加分项：
1. 有ROS开发经验；
2. 了解机器学习、计算机视觉等相关技术并有实际项目经验；
3. 熟悉机械设计软件（如SolidWorks、AutoCAD等）；
4. 发表过相关领域的论文或专利。