岗位职责
1、机器人机械臂规划与控制算法功能开发，包括并不仅限于双臂实时控制、避障运动规划等；
2、.结合机械臂进行相机手眼标定，并配合目标识别开发；
3、规划控制软件开发与维护；
4、底层通讯开发与维护；
5、基于现有工具如ros完成调试与功能使用可视化界面开发任职要求。
岗位要求：
1、本科及以上学历，机器人、计算机、控制工程、自动化等相关专业；
2、有机械臂相关项目经验，包括规划与控制功能的开发；
3、熟悉运动学、动力学标定方法与流程，了解相机外参标定方法；
4、了解多连杆串联运动学与动力学，有良好机器人学知识，熟悉控制理论、矩阵理论、概率论等；
5、掌握优化控制方法，熟悉WBC，MPC控制方法；
6、善于使用运动学、动力学库如pinocchio、rbd、rbdyn等，熟悉C++、Python编程，了解ROS使用。