岗位职责：
1. 负责机器人在复杂现场环境（如反光、遮挡、多目标干扰情况下的机器人抓取/分拣、高精度检测等）中，基于结构光、ToF、双目视觉等传感器的2D/3D视觉感知算法的研发、实现与优化，包括但不限于：点云处理、三维重建、目标检测、目标分割、位姿估计等；
2. 主导或参与视觉算法的仿真数据生成和训练，以及Sim-to-Real迁移工作；
3. 基于落地场景需求，将视觉算法模块化、工程化，集成到机器人软件系统中，并进行性能优化和部署；与机械、电气及控制等团队协作，完成视觉系统与机器人的集成与调试；
4. 指导数据采集标注工作；
5. 跟踪前沿技术动态，参与视觉相关技术预研与专利撰写；
6.基于视觉、触觉的拟人多指灵巧手控制算法；
7.上级安排的其它工作。
任职要求：
1、本科及以上学历；
2、精通多种常用视觉算法（如传统图像处理，YOLO系列、FoundationPose等）;
3、有较强的工程能力，能交付符合工程要求的Python/C++代码，精通Pytorch、OpenCV等；
4、具备优秀的分析问题和解决问题的能力，能够独立承担项目模块的设计与开发工作；
5、在计算机视觉领域有高质量论文，或有机器人视觉Sim-to-Real、大规模可泛化视觉模型、先进视觉算法实际落地经验者优先；
6、有多指灵巧手控制经验者优先；
7、吃苦耐劳、良好的沟通表达能力和团队协作精神。