岗位职责
1、负责机器人导航规划算法的开发及调试；
2、负责导航规划算法的优化；
任职要求
1、硕士及以上学历，3年工作经验，自动化、车辆工程、计算机等相关专业；
2、熟练掌握c++及常用的数据结构；
3、熟练掌握全局路径规划（A*、Dijkstra、RRT*等）和局部动态避障（DWA、TEB、APF等）算法；
4、熟悉主流导航框架（如MoveBase、Nav2、Autoware）；
5、有良好的逻辑思维能力和数学建模能力，能独立解决复杂问题。