岗位职责：
1.空间机器人精细化操控技术研发，研发适用于空间应用场景的先进机器人精细化操控技术。
2.智能控制算法开发与应用，结合模仿学习与深度强化学习方法，解决空间环境下高精度定位与稳健操作控制等核心问题。
3.操控算法开发与验证，负责空间机器人操控相关算法的设计、开发、仿真测试，并进行实物平台上的精细化操控性能验证。
任职要求：
1. 教育背景与经验：
硕士研究生及以上学历。
机器人学、自动化、计算机科学、航空航天工程、人工智能或相关专业背景。
3年以上机器人运动规划与控制、强化学习应用于机器人操控的实际研发经验。
2. 核心技能：
精通Python、C++等编程语言，具备扎实的算法工程化能力。
深刻理解并掌握深度强化学习和模仿学习的核心算法及其在机器人控制领域的应用；精通机器人运动规划、轨迹优化和反馈控制理论；具备机器人精细化操控技术的实际研发经验。
至少熟练使用一种机器人仿真平台；具备可靠的sim2sim和sim2real迁移经验，特别关注操控精度与实际物理特性适配性。
3. 加分项：
拥有空间机器人应用或极端环境精密操控技术的研发经验。
在机器人学、人工智能的顶级会议或期刊发表过高水平学术论文。
中国科学院空间应用工程与技术中心（以下简称空间应用中心）是我国载人航天工程空间应用系统总体单位，负责载人航天工程空间应用系统的组织管理、战略规划、系统设计、载荷研制、集成测试，以及可靠性保障、有效载荷在轨运控管理、数据服务等工作。空间应用中心也是中国载人航天工程运行与管理支持中心的依托单位，为载人航天工程总体提供科学、技术和管理全面支撑。
中心建立并完善了空间应用系统工程管理体系、技术规范体系、系统标准体系，是全国空间科学及其应用标准化技术委员会秘书处承担单位。中心研制建成了并行设计与仿真、柔性集成测试、软件第三方评测、可靠性综合保障、有效载荷运行管理、数据预处理与共享服务等天地技术支持平台，有力支撑和保障了神舟系列飞船、天宫一号、二号空间实验室应用任务的圆满成功，在对地观测、空间天文、空间生命、空间材料、微重力流体物理、地球环境监测、空间环境监测与预报等领域取得了一大批具有重大价值的空间科学与应用成果，众多相关技术成果在相关业务卫星中得到推广应用，有力推动了我国空间科学及应用发展，为我国科技进步、国防安全、经济社会做出了重要贡献。