职位名称：机器人运控算法工程师
工作地点： 北京/杭州（软通旗下控股机器人子公司，非外包）
工作经验：1~3 年
岗位职责：
1. 实现多轴机器人系统的运动控制，确保高精度、高速度和高稳定性。
2. 跟踪机器人运动控制领域的最新技术，推动技术创新与优化。
任职要求：
1. 学历要求：211、985研究生以上学历，自动化、控制科学与工程、机械电子工程、计算机科学等相关专业。
2. 工作经验：1~3 年或以上机器人运动控制相关工作经验。
3. 技能要求：
• 熟悉视觉多模态大模型（VLM）原理，从事过模型的预训练、后训练。
• 熟悉基于多模态大模型的机械臂控制算法（VLA）原理，并有过预训练、微调、部署、调优经验。
• 熟悉机器人运动学、动力学建模与控制理论。
• 熟悉机器人控制系统开发工具，如 MATLAB/Simulink、Issac Gym、ROS、Mujoco等。
• 具备 C/C++、Python 等编程语言的开发经验。
4. 加分项：
• 有工业机器人、协作机器人、服务机器人等实际项目或比赛经验。
5. 软技能：
• 具备良好的团队协作能力和沟通能力。
• 具备较强的学习能力和问题解决能力。