人形机器人运动控制算法工程师

【关于我们】

小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术,包括机器人的行走、操作、智能导航,以及在大语言模型支持下的人机交互等。我们的软硬件团队覆盖深圳、上海、广州、北京和北美,组成了一支世界一流的跨领域团队。作为本团队的一员,你将成为连接人工智能与物理世界的桥梁,与其他领域的工程师共同解决前沿的科研和工程难题,并在机器人技术的发展中留下自己的印记。

【工作职责】

-负责人形机器人运动控制算法的研究与开发,包括人形机器人建模、协同规划/控制等;

-应用先进的运动控制算法,机器学习算法对机器人进行全身控制;

-和上下游团队进行深入合作和共同探,深⼊探索未知⼯程和技术领域,影响并参与决策;

【岗位要求】

-自动化、计算机相关专业本科及以上学历,在运动控制、机器人操作等领域具有相关背景;

-具备人形机器人控制方法与具身智能相关知识,具有机器人运动控制系统建模、轨迹规划、与控制算法设计等方面的研发经验;

-熟悉机器人控制器中操作系统、总线通讯开发技术;熟悉Linux下C++或Python开发,具备良好的代码实现能力;

-谦逊开放、思维活跃,具有持续学习能力和团队合作意识;

【加分项】

-拥有灵巧手相关经验;

-熟练优化相关数学工具;

-拥有机器学习(有监督学习,强化学习等)背景;

-能够熟练使用英文进行写作和交流。

【岗位职级】

All levels:从初级工程师到算法专家

公司地点:北京海淀区中关村国际创新大厦16层

公司简介:

小鹏汽车致力于通过探索科技,引领未来出行变革,做“未来出行探索者”。公司总部位于广州,在北京、上海、深圳、肇庆、扬州等地设有研发中心,并在肇庆布局智能制造基地。同时,小鹏汽车面向全球进行研发和销售布局,已在美国设立研发中心、在欧洲多地设立分公司。小鹏汽车坚持全栈自主研发智能辅助驾驶软件和开发核心硬件,为用户带来卓越的智能驾乘体验。2020年8月27日,小鹏汽车正式登陆纽交所,募资规模打破当时全球新能源汽车行业IPO纪录,股票代码为“NYSE:XPEV”;2021年7月7日,小鹏汽车挂牌香港联交所,股票代码“9868.HK”,成为首个在中国香港和美国纽约两地双重主要上市的中国造车新势力。欲了解更多信息,请访问https://xiaopeng.com/。

职位发布者:熊经理

广州小鹏汽车科技有限公司

融资阶段:

公司规模:1000~9999人

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