算法工程师(无人机、机器人方向)

薪资可面议

一、岗位职责

1. 负责核心算法设计与实现,包括但不限于:

(1) 目标检测与识别:设备缺陷检测,烟雾+热源双模态检测,建筑、矿山边坡等形变场景的AI模型开发,人员异常行为分析,OCR数据识别等。

(2)路径规划与导航:无人机/机器人动态避障、多机协同任务分配、复杂地形(建筑、矿山、园林等)路径优化。

(3)多传感器融合:激光雷达、IMU、视觉数据的融合定位与建图(SLAM)。

(4)算法性能优化:包括精度、速度、能耗,适配边缘计算设备(如无人机端部署轻量化模型)。

2. 数据分析与模型迭代

(1)处理多模态数据(红外图像、多光谱影像、三维点云),构建缺陷检测、异常预测的数据闭环。

(2) 设计小样本学习、迁移学习方案,解决特定场景下标注数据稀缺问题。

(3) 开发各种AI模型,包括效率损失预测、热斑分类、设备缺陷识别、故障趋势预测等。

3.跨场景技术攻关

针对特定场景需求开发专项算法,如图像缺陷分割、效率损失预测、时序数据特征分析、特定行为模式识别等。

4. 跨团队协作与落地支持

(1)与硬件团队协作优化传感器数据采集策略(如无人机相机帧率与分辨率平衡)。

(2)支持运维团队制定算法驱动的运维策略(如动态调整园区巡检频率)。

二、任职资格

1、计算机科学、自动化、遥感、地理信息(GIS)等相关专业硕士及以上学历。

2、 熟练掌握Python/C++,精通PyTorch/TensorFlow框架,熟悉ONNX/TensorRT模型部署。

3、熟悉经典算法:SLAM(如LOAM、VINS)、路径规划(A、RRT)、点云处理(PCL、Open3D)。

4、具备多传感器融合(激光雷达+视觉+IMU)或时序数据分析(LSTM、Transformer)经验。

5、熟悉以下至少一个领域:园区管理、安防消防、光伏运维、地质监测、林业生态(加分项)。

6、能够快速理解业务需求,将算法与场景深度结合,具备复杂问题拆解能力。

7、良好的团队协作意识,能与硬件工程师、产品经理高效沟通。

公司地点:北京朝阳区北京万联人工智能股份有限公司1层

公司简介:

职位发布者:黄女士

北京万联人工智能股份有限公司

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