【岗位职责】
1.负责足式机器人运动控制系统的设计、开发与优化，实现稳定的运动控制与步态规划；
2.开发并优化基于强化学习与传统控制方法融合的机器人控制策略，推动控制算法落地应用；
3.负责足式机器人动力学建模、参数辨识、状态估计与仿真分析，保证步态的稳定性、生命感和可爱感；
4.进行强化学习算法的训练、验证与移植部署，确保算法在实机环境中稳定运行；
5.跟踪国际前沿足式机器人控制技术与强化学习研究成果，进行相关算法的复现与创新；
6.针对机器人控制领域的技术难点进行分析攻关，提出有效的解决方案。
【任职要求】
1.硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、自动化、机器学习或应用数学等相关专业；
2.具备扎实的机器人运动学、动力学、状态估计、轨迹规划与控制理论基础，有足式机器人控制经验或关节机器人控制经验优先；
3.熟悉强化学习算法，具有强化学习相关项目经验，熟练掌握机器学习框架；
4.熟练使用仿真平台，具备算法仿真与实际机器人部署经验；
5.熟练掌握Linux、ROS系统开发环境，有扎实的C++和Python编程能力，代码风格清晰规范；
6.数学基础扎实，具备较强的逻辑思维、问题理解和快速学习能力，熟悉优化算法与控制理论；
7.了解或掌握大模型理论，能够将最新的AI技术融入机器人控制算法的开发和优化者优先。
【加分项】
有双足、四足等足式机器人或人形机器人运动控制算法的实际项目经验。
有将强化学习、模仿学习等AI算法应用于机器人运动控制的经验。