岗位职责：
1.组织AGV、AMR、机械臂等机器人产品运动控制软件研发工作；
2.负责AGV、AMR、机械臂等机器人产品相关平台、系统软件架构和方案设计；
3.负责AGV、AMR、机械臂等机器人产品软件技术方向把控和质量把关；
4.负责AGV、AMR、机械臂等机器人产品技术难题攻关和疑难问题解决；
5.负责编制与项目相关的技术文档。
岗位要求：
1.计算机、电子信息、自动化相关专业本科以上学历；
2.扎实的控制理论基础，熟练掌握控制算法设计；
3.熟练掌握机器人运动学，控制理论，反馈控制论等；
4.5年以上AGV、AMR、机械臂等机器人软件设计和开发经验；
5.精通AGV、AMR、机械臂等机器人产品软件系统架构设计;
6.精通差动控制、舵动控制等运动学模型；
7.精通ROS源码分析或3年以上ROS研发或嵌入式操作系统研发经验；
8.精通C/C++、Python语言，具备软件架构能力和丰富项目经验，熟悉软件工程；
9.熟悉机器人定位及导航技术者优先；
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