职位描述：
* 计算机，自动化，控制科学与工程相关专业
* 机器学习算法/工程化经验
1.负责人形机器人步态规划与控制算法开发与部署
2.负责国内外前沿人形机器人控制算法复现与创新，并应用于公司产品上
岗位职责：
1.熟悉多刚体机器人运动学，动力学算法,有pinocchio或rbdl等开源库使用经验。
2.熟悉常用的腿足式机器人步态规划与控制算法，如SLIP,LIP,ZMP,DCM等。
3.有基于优化的腿足式机器人控制器开发经验优先，如MPC, NMPC，WBC。
4.有腿足式机器人实物开发经验优先。