【岗位职责】
1.负责带领机器人算法团队，定义软硬件框架，评价可行性，预测技术难点对软硬功能进行评价，并优化系统构架；
2.拆分任务到可执行层面，并能够根据工程师的能力合理分配任务，优化资源；
3.对项目进展进行daily管理，找出卡点，讨论提供解决思路；
4. 关注行业发展，并对技术商业可行性进行评估，提出具体可落地方案；
5. 在仿真与真机平台中验证视觉系统性能，确保在复杂场景中的识别效果与鲁棒性。
【岗位要求】
1. 硕士及以上学历，计算机视觉、人工智能、机器人、自动化等相关专业背景和工作经验；
2. 熟悉VO， VINS的算法，
3. 物体识别、目标检测、图像分割、等基于学习的视觉算法；
4. 属性KF和FGO等算法；
5. 熟练掌握至少一种深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow），具备模型训练与部署经验；
6. 熟悉RGB-D或多传感器视觉系统的使用与开发，具备3D点云处理或建模经验；
7. 熟悉ROS系统；
8. 具备仿真环境与实际机器人平台上的视觉系统调试经验；
9. 具备良好的工程开发能力、问题分析能力与团队协作意识。