岗位职责:
基于3D重建、3D生成及视频生成等技术，探索面向具身智能关键问题的创新解决方案：
1. 参与机器人Real2Sim算法方案开发，提升仿真环境真实性，降低仿真资产获取成本；
2. 参与具身智能生成式AI方案研发，结合视频&3D生成技术，解决具身智能泛化性问题。
任职要求:
1. 计算机科学、图形学、自动化、人工智能等，相关专业硕士及以上学历；
2. 丰富模型训练与微调实践，熟悉主流生成模型架构（如 Diffusion、Flow Matching、AutoRegressive 等）或数据驱动 3D 视觉模型（如 VGGT、Dust3R、NN-MVS 等）相关经验；
3. 熟练使用Python编程，熟悉Pytorch等深度学习框架；
4. 具有良好的自驱力、团队协作精神和系统性思考能力。
加分项：
1. 在顶级会议（如CVPR、NeurIPS、CoRL等）或刊物（如PAMI、IJRR、TRO等）发表过相关论文；
2. 熟悉主流机器人仿真平台（Isaac Sim、Mujoco等），有基于相关仿真器RL开发经验；
3. 曾参与有影响力的开源项目，具备良好的代码开发习惯，熟悉Huggingface生态
以“赋能机器，让人类生活更安全、更美好”为使命，地平线是行业领先的高效能智能驾驶计算方案提供商。作为推动智能驾驶在中国乘用车领域商业化应用的先行者，地平线致力于通过软硬结合的前瞻性技术理念，研发极致效能的硬件计算方案以及开放易用的软件开发工具，为智能汽车产业变革提供核心技术基础设施和开放繁荣的软件开发生态，为用户带来无与伦比的智能驾驶体验。