岗位职责
1、负责机器人路径及轨迹规划算法研究及应用
2、负责机器人运动学和动力学建模与辨识
3、系统分析与应用机器人控制相关的各种算法
4、完成部门领导交办的其他相关工作
职位要求：
1.计算机、自动化、机器人、数学等相关专业，研究生及以上学历，三年工
作经验；
2.掌握至少一种数学分析工具，一年以上机器人运动学和动力学算法相关工
作经验；
3.具有良好的文献检索和阅读能力，无障碍阅读英文技术文献；
4.熟悉机器人控制理论，熟悉ROS2，熟悉库卡、ABB、FUNNC机器人优先；
上海捷勃特机器人有限公司是一家专业的工业机器人研发及制造商。我们以驱动未来工厂为愿景，以制造杰出的工业机器人为使命，致力于运动控制技术、电机控制技术、通讯技术、传感器技术、智能算法技术在工业机器人产品上的融合突破，聚焦专业领域应用技术的深耕落地，逐步实现技术平台和终端产品的多元化、专业化、生态化，以多种方式实现客户价值。
捷勃特建有先进完善的机器人制造、测试、追溯体系，通过持续的工艺革新和管理升级为产品品质保驾护航。除了研发生产多品类的机器人和各种功能软件外，还为客户提供培训维护、技术支持、方案咨询等服务。
依托先进的驱控一体控制技术，捷勃特以关键技术自主可控为发展原则，根本上满足市场需求为价值导向，不断为客户提供高性能、高品质、高性价比、高易用性的机器人产品。