岗位职责：
1. 负责机械臂的控制算法设计，包括运动学与动力学建模、运动轨迹规划、关键参数标定和辨识；
2. 负责机器人力反馈控制、力/位混合控制、振动抑制等算法的设计和实现；
3. 参与系统软件集成开发和机器人系统调试；
4. 开发各种应用算法，如焊接、喷涂、打磨、装配等；
5. 快速响应客户反馈问题，对问题进行跟踪解决；
6. 参与算法库的维护，编写技术文档。
任职要求：
1. 机器人、自动控制、计算机、数学等专业硕士生或以上；
2. 熟练使用C/C++，有软件开发与调试经验；
3. 掌握至少一种数学分析工具，如matlab；
4. 有机器人算法开发以及运动控制算法开发经历者优先；
5. 逻辑清晰，分析解决问题能力强；
6. 英语良好，能阅读英文技术文献。