职位描述：
1. 负责机械臂运动学及动力学建模、辨识、仿真以及相关控制算法开发调试；
2. 负责机械臂力控相关算法开发与调试，包括且不仅限于避障IK、碰撞检测、零空间优化、导纳/阻抗控制、力位混合控制等功能开发；
3. 使机器人具备与环境接触时具备柔顺交互能力，并将传统力控和RL相结合，以获得更好的力控性能，最终实际场景进行应用开发完成产品化落地；
4. 负责调研和探索前沿的力控算法；
5. 协助测试制定定测试用例及测试方案，根据测试反馈结果进行算法验证与优化；
6. 根据产品开发计划、功能需求以及实际应用场景完成相关业务程序开发及代码维护，不断对控制系统进行完善；
职位要求：
1. 本科及以上学历，自动化，控制科学与工程，机械电子工程，计算机等相关专业；
2. 具备扎实的控制理论、数学基础，熟练掌握多刚体动力学建模、单关节及整机系统辨识；
3. 熟悉动力学控制，滤波器， 轨迹规划等等;
4. 具备较强的编程能力（Linux、C/C++、Python、matlab）及算法仿真能力，熟悉常见仿真器如Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/Isaac中一种或多种；
5. 具有良好的文献调研和英文阅读能力，熟悉机器人中的数值优化方法，可利用优化理论处理机器人控制问题;
6. 工作态度积极认真，责任心强，具有良好的团队合作；
加分项：
1）数学能力突出（建模、优化理论）
2）具备力感知，力控制产品化经验
3）柔性力控机械臂开发经验，力控谐波关节或者直驱关节均可
4）强化学习结合力控的开发经验
云骥智行由全球知名的自动驾驶技术研发专家，于2021年11月创办，在自动驾驶、车路协同、大数据等领域，具有深厚的技术积累和独到的行业洞见，以及丰富的产业资源和商业化落地能力。2022年2月完成数亿元天使轮融资，由高瓴创投领投，华登国际、云晖资本、松禾资本、碧桂园创投等投资机构联合参投。