岗位职责
1. 负责分析、设计、研发、测试以及部署稳定高效的实时机器人系统软件及其工具链，包括且不限于传感器驱动、执行器驱动、通信中间件、资源调度、系统监控、故障诊断等相关内容。
2. 负责分析、设计、封装、测试机器人系统的对外SDK，使其能够被广泛应用，并持续根据外部生态开发者的建议与反馈进行迭代。
任职要求
1. 硕士或以上学历，计算机、电子信息、机器人等相关专业优先，拥有泛机器人行业3年及以上开发经验。
2. 具备智能硬件产品（智驾汽车、无人机、机器人）中平台软件开发经验，熟悉Linux或者RTOS系统（包括内核调优、进程调度和内存管理）者优先，有泛机器人传感器与执行器（相机、IMU、电机等）的应用开发经验者优先。
3. 熟悉 C++ 语言，拥有多线程编程经验，熟悉ROS/ROS2，并且有通信中间件优化经验。
4. 熟悉英伟达、高通、华为、地平线（任一）智驾平台软件者优先，有智驾量产开发经验者优先
5. 熟悉开源项目开发、有开源项目与开发者社区支持经验者优先；