岗位职责：_x000b_
1、负责商用清洁机器人感知算法开发，包含但不限于目标检测/分割、跟踪等；_x000b_2、负责多传感器融合感知算法开发，包括激光、相机等；_x000b_3、嵌入式平台的算法移植及加速；_x000b_4、优化机器人感知数据闭环链路，提升数据采集、自动化标注的效率、性能等；_x000b_5、负责大模型的探索，并于落地场景中的结合。
任职要求：_x000b_
1、具有智能驾驶、机器人等领域AI感知算法开发3年及以上工作经验；_x000b_2、计算机、自动化、模式识别等相关专业，硕士及以上学历；_x000b_3、熟练掌握视觉/点云等目标检测、语义分割等算法；_x000b_4、熟练python/C++编程、有linux、ROS环境开发经验 ；_x000b_5、具有清洁机器人AI感知算法落地经验者优先。