岗位职责:
• 负责跟进最新的机器⼈（机械臂，灵巧⼿等）操作技术和具⾝智能技术，并将前沿的模仿学习，强化学习⽅法落地到机器⼈操作中，提升机器⼈在复杂任务中的能⼒和多场景中的⾼精度与稳定性；
• 负责操作中多传感器融合感知与操作结合的算法开发；
• 负责操作中的控制，决策和规划，包括但不限于运动控制、轨迹规划、正逆运动学、动⼒学、⼒控等相关算法开发；
• 负责模仿学习和强化学习算法⼤规模并⾏训练，验证和部署⾄实际的系统中；
• 负责数据采集设备数据储存，相关功能和算法开发，数据处理，清洗，分析等；
• 针对特定问题进⾏算法功能调研，开发，快速验证和优化。
岗位要求:
• 本科以上学历，机器⼈，⾃动化、计算机、电⼦、电⽓等相关专业，具有⾄少3年的学术研究以及⼯程开发经验；
• 精通C++， Python，熟练掌握ROS，Pytorch, TensorFlow，且有良好的编码规范和质量意识；
• 熟悉Isaac, V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真软件；
• 了解机器⼈操控的传统与机器学习⽅法，具有机械操控算法开发经验，能够解决操作算法中的复杂问题；
• 具有扎实机器⼈运动学与动⼒学、⾃动控制原理等相关领域知识基础；
• 熟悉深度学习、强化学习、机器⼈学习的训练和部署经验；
• 具有较强的⽂献研究，代码转换和项⽬实施能⼒；
• 具备良好的分析解决问题和故障排查能⼒；
• 具备创新思维，能够提供创新的解决⽅案和改进机器⼈系统性能；
• 具备良好的⾃我驱动能⼒和强烈的责任感，良好的沟通能⼒和团队合作精神；
加分项:
• 在机器⼈操作控制中的应⽤有相关研究或项⽬背景或在RSS、CoRL、ICRA、IROS机器⼈会议上或ICML、NeurIPS、ICLR等⼈⼯智能会议发表过论⽂者优先。