岗位职责：
负责机器人操作的 2D/3D 感知算法的研发。
岗位要求：
1、计算机、自动化、机器人等相关专业，具有良好的图像处理基础和数学基础；
2、熟悉 C++，编程、算法基础扎实；
3、了解 OpenCV、PCL、Open3D 等常见开源库；
4、有丰富的 RGB 图像和点云数据处理经验，例如位姿估计、多视几何视觉等。
加分项：
1、了解并行计算、CUDA、SIMD 指令集、算法优化等高性能计算知识者优先；
2、有 SLAM 相关经验；
3、熟悉点云处理、ICP、点云聚类等常见点云算法；
4、熟悉计算机图形学和 3D 建模、渲染等；
5、有 ACM-ICPC 编程比赛、机器人比赛或大型硬件软件集成系统开发的经验；
6、熟悉常见图像算法、点云算法的高性能实现者优先。