岗位职责：
1、数据生成与合成：开发基于仿真和真实场景的数据生成工具，构建公司机器人垂直场景的2d图像和3d点云数据集；设计数据增强策略，提升数据多样性；
2、数据处理与标注 Pipeline：搭建高效的2D/3D数据（如图像、点云、视频流）自动标注与清洗算法pipeline，优化标注工具与流程；
3、数据管理系统：参与数据闭环系统开发，与团队前端/后端工程师配合，实现感知/VLA训练和评估pipeline；
任职要求：
1、计算机、机器人、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历，3年以上相关经验；优秀者可以放宽到本科；
2、熟练掌握Python/C++，熟悉OpenCV、PCL、ROS等框架，精通2D/3D数据处理（如图像分割、点云聚类、时序数据对齐）；
3、优先智能驾驶/自动驾驶公司背景，熟悉传感器数据（摄像头、激光雷达）处理流程，或有过感知算法（目标检测、分割、跟踪）开发经验。
加分项：
1、熟悉生成式AI（如Diffusion Model、NeRF）在数据合成中的应用；
2、有数据标注工具开发经验（如定制LabelStudio、CVAT或自研工具）；