工作职责:
1、负责机器人控制器运动控制系统部分算法和业务的开发，包括定位导航、传感器处理、数据融合、控制器设计等；
2、参与控制系统相关部分如硬件、机械和动力部分的协同和开发；
3、完成上级安排的其他工作任务。
任职资格:
1、本科及以上学历，2年及以上相关工作经验优先；
2、具有良好的嵌入式软件基础和高等数学和物理功底，熟悉导航定位、运动传感器及其处理，了解经典和现代控制理论；
3、熟悉C\C++语言嵌入式开发，熟悉ARM Cortex-M核、ESP32等MCU的开发、了解Linux的软件开发；
4、有较好的业务功能场景想象力和实现力，分析目标用户场景的各种情况，逻辑清晰，并通过软件工程实现；
5、能熟练掌握两种以上控制或传感器融合算法并应用在相关实际被控对象，并能调试出最佳性能；
6、能根据实际被控产品评估相关算法的优劣及使用，有实际无人机或无人车产品控制器开发的经验优先；
7、熟悉相关惯性传感器，对相关惯性传感器的特性、校准、及补偿都有自己的认识，了解机械振动的检测方法、对传感器的影响及减震方案；
8、对控制对象能够有足够的了解，能根据物理知识及学科通过机理、辨识等方法对被控对象进行精确建模及模型解耦，可以通过信号处理的方法对传感器数据进行分析处理；
9、具有较强的学习能力及责任心，做事认真专一，乐观开朗，有较强的协调沟通能力，团队精神和有较强的主观能动性。
广州极飞科技股份有限公司（极飞科技）是一家以“提升农业生产效率”为使命的农业科技公司，致力于用机器人、人工智能和新能源技术为农业赋能。极飞科技长期以智慧农业为发展方向，发挥研发与先进制造优势，不断将前沿技术带入农业生产管理中，以科技平民化、成果产业化、产品普惠化的形式，搭建起广大农民与科技之间的桥梁。
极飞科技的愿景是，构建一个满足人类未来 100 年发展需求的农业生态系统，让全世界的人们都能获得充足、丰富和安全的食物。成立 15 年来，极飞自主研发了农业无人机、农业无人车、农机自驾仪、农业物联网和智慧农业系统等产品，通过构建完整的产品矩阵和数据闭环，为广大农业工作者提供精准、高效、灵活、经济的无人化生产解决方案，以解决农业生产中劳动力不足、管理粗放和环境污染等问题。