岗位职责:
1、在强化学习、模仿学习、视觉语言操作(VLA)等领域进行前沿技术研究,并应用这些技术到人工智能的决策和控制系统中;
2、负责算法落地,包括设计、实现和评测,确保算法能够在实际环境中正常运行;
3、负责算法调优与测试,提升智能体的感知与决策能力;
4、负责算法部署,优化推理速度和实时性,提高可部署性和落地能力;
5、跟进最新的研究趋势,为团队带来新的思路和解决方案。
岗位要求:
1、211以上学历,计算机科学、人工智能、自然语言处理等相关领域的硕士,博士;
2、具备良好的编程能力,精通 Python 编程语言,熟悉 TensorFlow、PyTorch 等深度学习框架,有 ROS 和CUDA经验;
3、对当前开源/闭源大模型的调用以及部署有较深入的了解和使用经验;
4、熟悉 Transformer、GPT、VLA、ACT、Diffusion Policy、GR00T 等算法模型架构,具有相关的工作经验;
5、熟悉主流深度强化学习算法 DQN、DDPG、PPO、SAC 等,具有相关的工作经验;
6、熟悉主流的仿真器 isaac sim,mujuco,bullet 等,具有相关的工作经验;
7、具备英文读写能力,能够阅读前沿论文,撰写学术文章;善于团队协作,具有良好的团队合作能力和沟通能力。