岗位职责：
1.负责多轴机械臂关节电机控制系统开发与优化；
2.负责多轴机械臂的运动控制研究和轨迹规划方案；
3.开发多轴机械臂的轨迹规划和力控算法，包括重力补偿、碰撞检测、速度平滑等；
4.基于运动学、动力学理论搭建仿真模型，算法验证，实现对机器人的精准控制。
任职要求：
1.全日制本科及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程、机器人方向相关专业；
2.2年以上机器人开发经验（有机械臂开发经验者，或参与机器人相关比赛获奖者优先考虑）；
3.熟悉机器人的运动学，精通Python、C/C++等编程语言，熟悉Linux开发环境，熟悉使用ROS、Rviz、Gazebo、Moveit、ROS controller等相关软件；
4.具备扎实的控制理论基础: PID、MPC、LQR 模糊控制、最优控制、鲁棒控制、非线性控制、自适应控制等;
5.具备关节电机控制经验，如步进电机、无刷电机、伺服电机、一体化关机模组等 ；
6.具有良好的心理素质和团队合作精神，善于思考创新并有较强的学习能力。