岗位职责：
- 负责机器人/机器狗平台的SLAM算法开发与优化，实现高精度定位与自主导航功能
- 基于VINS框架进行多传感器融合（视觉/IMU/激光雷达等）的算法调试与性能优化
- 搭建ROS2系统架构，开发导航、路径规划、避障等核心功能模块
- 完成算法在嵌入式平台的部署与实时性优化，解决实际场景中的动态障碍、光照变化等问题
- 编写技术文档，参与硬件选型与传感器标定，协同硬件团队完成系统集成
任职要求：
- 本科及以上学历，计算机/自动化/机器人/电子信息等相关专业
- 精通SLAM算法原理，具有VINS、ORB-SLAM3等框架的实际调试经验
- 熟练掌握ROS/ROS2开发，有机器人系统集成经验者优先
- 扎实的C++/Python编程能力，熟悉Linux开发环境及Git协作
- 熟悉传感器标定（相机-IMU、激光-相机等），具备多模态数据融合经验
- 具备机器人运动控制、路径规划（A*/DWA等）相关项目经验
加分项：
- 有足式机器人（机器狗）或移动机器人开发经验
- 熟悉深度学习在SLAM中的应用（如语义SLAM）
- 熟悉Gazebo/Isaac Sim等仿真工具
- 在IEEE RA-L、ICRA等顶级会议发表过相关论文
- 具备CUDA加速开发经验