岗位职责:负责机器人控制算法开发,部署应用。
岗位要求:本科(双一流)及以上学历;
专业:电气自动化、计算机、软件工程、人工智能、电子信息等。
关键技能:
1. 熟练掌握经典算法、数据结构,精通C++开发;
2. 熟练掌握机器人操作系统(ROS),具备智能硬件开发经验;
3. 熟悉A*/Dijkstra/DWA等经典导航算法;
4.熟悉视觉、激光雷达SLAM算法者优先;
5. 熟悉经典控制理论,对PID、速度环、位置环等电机控制算法熟悉。
6. 具备机器视觉识别、机器学习算法开发经验者佳。