职位详情
工作内容:
1.负责机器人自主导航、行为决策、路径规划、避障机制、运动控制等算法开发、仿真及测试工作；
2.负责机器人日常问题分析、导航功能模块评估及相关优化开发工作；
3.关注和引入相关领域的前沿技术；
4.相关技术文档撰写及算法的产品化；
岗位要求:
1.全日制本科/硕士以上学历，2年以上相关工作经验，计算机、电子、通信等相关专业；
2.熟悉C/C++，Python等编程语言，熟悉Linux系统，熟悉ROS系统;
3.熟悉路径规划、运动控制、状态机、行为树相关经典理论和算法，有较强的数学基础和逻辑分析能力;
4.A*/TEB/MPC/Lattice/RRT等相关导航规划算法至少一种深入研发经验;
5.具备良好团队合作和沟通能力，具备良好自我学习能力；