【关于我们】
小鹏机器人中心致力于人形机器人前沿技术突破，在智能行走、精准操作、自主导航以及基于大语言模型的人机交互等核心领域持续创新。我们的顶尖技术团队遍布深圳、上海、广州、北京四大创新中心及北美研发基地，汇聚全球具身智能领域的杰出人才。在这里，您将参与定义机器人技术的未来。
【岗位职责】
- 领导机器人移动操作融合技术体系的建设，在运动控制与强化学习交叉领域开展突破性研究，实现人形机器人全身协调的动态移动操作能力
- 制定移动操作一体化技术架构，主导技术路线规划与算法体系设计，推动行走与精细操作的深度融合创新
- 带领团队攻克 Sim2Real 关键技术挑战，构建高保真仿真到实机部署的完整技术链路，确保算法在复杂真实场景的稳定性能
- 把握国际前沿技术脉搏，建立算法评测基准体系，持续迭代优化强化学习、模仿学习、扩散策略等先进方法
- 驱动跨职能深度协同，与硬件、感知、规划团队紧密合作，确保全身协调控制达到业界顶尖水平
职位要求
【岗位要求】
- 机械工程、机器人学、计算机科学、人工智能等相关领域硕士及以上学历，具有竞赛获奖经历或顶会/顶刊论文发表经验者优先
- 技术实力雄厚：精通 MPC、WBC 等现代控制理论，在深度强化学习、模仿学习、扩散策略等前沿方向有深入研究，具备计算机视觉交叉背景者尤佳
- 工程能力出众：精通 C++/Python，熟练掌握 PyTorch 框架，精通 Mujoco（含 MJX、MuJoCo_warp）、Isaac Gym、Isaac Sim 等主流仿真平台
- 系统集成经验：具备机器人软硬件协同优化经验，能够端到端解决复杂系统问题
- 团队领导力：3年以上技术团队管理经验，成功带领团队完成高难度技术攻关项目，具备技术愿景制定与执行能力
- 使命驱动：对人形机器人事业充满激情，具备创业者精神，能在技术无人区开拓创新
【携手构建下一代智能机器人】
作为移动操作技术负责人，您将定义人形机器人与物理世界交互的新范式，在具身智能革命中创造历史。
小鹏汽车致力于通过探索科技，引领未来出行变革，做“未来出行探索者”。公司总部位于广州，在北京、上海、深圳、肇庆、扬州等地设有研发中心，并在肇庆布局智能制造基地。同时，小鹏汽车面向全球进行研发和销售布局，已在美国设立研发中心、在欧洲多地设立分公司。小鹏汽车坚持全栈自主研发智能辅助驾驶软件和开发核心硬件，为用户带来卓越的智能驾乘体验。2020年8月27日，小鹏汽车正式登陆纽交所，募资规模打破当时全球新能源汽车行业IPO纪录，股票代码为“NYSE:XPEV”；2021年7月7日，小鹏汽车挂牌香港联交所，股票代码“9868.HK”，成为首个在中国香港和美国纽约两地双重主要上市的中国造车新势力。欲了解更多信息，请访问https://xiaopeng.com/。