岗位职责
1. 核心算法研发
①负责纸箱及常用快递件的6D姿态估计算法开发，实现高精度的位置和姿态检测
②开发基于深度学习的目标检测与3D姿态估计系统，处理堆叠、遮挡等复杂场景
③研发点云处理、3D重建等关键算法，提升姿态估计的准确性和鲁棒性
2. 视觉系统开发
①负责码垛机器人视觉系统的端到端开发，从方案设计到算法实现、测试部署
②开发视觉引导的抓取点计算算法，实现精准定位
③构建多传感器融合方案（RGB-D相机、激光雷达等），提升系统感知能力
3. 工业场景适配
①针对仓储环境优化算法，适应光照变化、运动模糊、物体形变等挑战
②开发垛型稳定性分析等视觉检测功能
③拓展视觉系统在装车卸车等物流场景的应用
4. 标准化建设
①建立标准化数据集与测试流程，推动算法迭代
②优化算法性能，满足实时性要求
③撰写技术文档并参与专利布局
任职要求
1.学历背景：计算机视觉或AI相关专业硕士及以上学历，985高校可放宽至本科。
2.工作经验：3-5年以上工业视觉或机器人视觉系统开发经验，至少主导过1个0-1的机器人视觉项目。
技术能力：
1.精通Python、C++及深度学习框架开发环境；熟悉OpenCV、点云处理等视觉算法库的应用；具备工业环境下视觉系统与PLC集成的实际经验；熟悉3D视觉技术在工业自动化领域的应用。
2.有码垛/拆垛相关视觉算法项目经验者优先。