职位描述：
1、熟练掌握移动机器人的运动控制方法（如MPC、Pure Pursuit、TEB、LQR等），熟悉各类相关算法及其代码实现。
2、熟练掌握Linux系统下的C++、Python编程，
3、熟悉Nav2框架、ROS2系统；
4、熟悉Git，具有良好文档记录习惯。
有AGV、扫地机器人相关行业经验优先；具有差速、舵轮等车型的实际开发经验更佳。
福利待遇：
1、工作时间：9：00-12：00.13：30-18：00，周末双休。
2、五险一金：根据劳动法律规定，员工入职即缴纳养老、医疗、失业、工伤、生育险、住房公积金。
3、商业保险：公司为全体员工购买商业意外险。
4、带薪假期：按国家规定享受年休假、婚假、产假等。
5、公司指定节假日发放节日津贴或精美礼品，温馨的生日礼金。
6、贴心的下午茶。
7、高温补贴（每年6-10月发放）。
8、户籍调动。
9、公司配有人才安居住房，满足一定条件可申请。
10、对于长期出差人员，公司提供流动宿舍。