岗位职责
1. 负责高动态足式机器人运动控制算法仿真验证；
2. 负责机器人行走移动、任务作业等运动控制demo调试；
3. 参与机器人关节设计、本体结构设计改进与功能优化；
4. 参与机器人软件系统开发和更新，确保系统运行稳定；
5. 参与技术文档编写、归档。
用人要求
1. 自动化、机械、航空航天、能源、电气等相关专业；
2. 精通足式机器人运动学、动力学建模；
3. 熟悉控制系统建模、状态估计、反馈控制系统设计等；
4. 熟悉C++/python编程，熟悉linux软件开发；
5. 熟悉机器人机械系统与硬件系统，熟悉各软件子系统原理及技术；
6. 具备机器人科研项目或企业研发项目深入工作经验；
7. 具备高效的执行力及项目推进能力，突出的问题解决能力，优秀的项目协作能力；
8. 必须要有足式机器人项目开发经验。