岗位职责：
1.负责工业六轴机器人（发那科、川崎、ABB、遨博等知名常见品牌）运动学、动力学算法分析，进行给定一系列点位(>30个6d点位)的路径优化/轨迹优化算法开发;
2. 双机械臂轨迹协同优化算法开发；
3.负责构建和维护机器人仿真环境，支持机器人操作算法的开发、测试与验证，进行机器人建模、运动控制及环境交互的仿真；
4.负责算法的测试与文档维护，相关专利的撰写。
（暂时不包含机械臂本体开发内容）
任职资格：
1.机械工程，电子电气、自动化、计算机等相关专业本科及以上学历；
2.至少精通一种机器人仿真工具
3.扎实的线性代数基础；
4.精通六轴机器人相关知识（如正逆运动学等）；
5.具备双、多机器人协作轨迹优化经验者优先；
6.具有发那科工业机器人落地项目经验者优先；
7.良好的沟通能力，文档撰写能力，抗压能力和团队协作能力。