机器人AI算法工程师

任职要求:

1. 硕士以上学历,计算机、人工智能、软件、机器人等相关专业,包括但不限于模仿学习或强化学习训练、任务规划、控制与导航算法研究等

2. 有大模型(LLM、VLM等)、多模态模型相关的开发经验,熟悉深度学习框架,能够进行大规模数据训练和优化,特别是针对机器人应用场景

3. 具有强化学习相关项目研究经验,熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Gym等机器人仿真平台,熟悉Linux、ROS等操作系统;

4. 掌握主流强化学习算法如DQN、PPO、DDPG、SAC等主流算法,熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架;

5. 有创新的想法,乐于接受技术挑战,具备一定的英文读写能力、较好的沟通能力、良好的团队合作精神

6. 熟练掌握至少一种深度学习框架,如Tensorflow,PyTorch等;

7. 对大模型有设计应用经验者优先;

职责:

1、研发多模态大模型,融合文本、视觉等多种数据源,提高机器人智能化、自动化和自主性的水平。

2、负责算法策略的训练与移植部署,实现算法sim2real在机器人实机上落地应用;

3、开发基于机器学习的机器人控制策略,并与传统控制方法互补;

4、对大模型训练优化技术展开研究,并落地到包括但不限于通用化单臂抓取、双臂协作装配等操作;

5、参与预训练AI大模型的研发,微调和部署,包括功能实现,性能优化,和部署应用等;

公司地点:深圳坪山区比亚迪汽车工业有限公司D28-4楼

公司简介:

比亚迪集团成立于1995年2月,经过20多年的高速发展,已在全球设立30多个工业园,实现全球六大洲的战略布局。比亚迪业务布局涵盖电子、汽车、新能源和轨道交通等领域,并在这些领域发挥着举足轻重的作用,从能源的获取、存储,再到应用,全方位构建零排放的新能源整体解决方案, 比亚迪是香港和深圳上市公司,营业额和总市值均超过千亿元。

比亚迪坚持自主创新,掌握电池、电机、电控及芯片等电动车全产业链核心技术,在2008年推出全球首款量产插电式双模电动车,在2010年提出全球首个公共交通电动化解决方案,之后上升为国家战略,形成全球共识,持续引领行业变革。截至2020年底,比亚迪电动车销量连续8年中国第一,已驶入全球50多个国家和地区、300多个城市,是首个进入欧、美、日等发达市场的中国汽车品牌。

职位发布者:董先生

比亚迪汽车工业有限公司

融资阶段:已上市

公司规模:10000人以上

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