岗位职责：
1. 负责机器人系统的规划与方案设计；
2. 负责机器人控制算法的设计，如机器人运动学、动力学、坐标系标定，轨迹规划等；
任职要求：
1. 电气、电子、自动化、机电一体化或计算机等相关专业，研究生或重点院校本科学历；
2. 熟悉工业机械臂操控，或工业自动化控制系统的整体设计与开发，并具备相关领域的2年以上工作经验；
3. 熟悉激光视觉传感器应用，有机器人视觉传感器感知工作经验优先；
4. 熟悉Linux系统的开发，熟悉SPI、Ethernet、EtherCAT、CAN通信等通讯方式，熟悉嵌入式系统的开发；
5. 从事过研发SCARA机器人、直角坐标机器手、关节型六轴机器人优先；
6. 至少精通一种运动控制器的使用，有相关的项目经验；
7. 熟悉VisioStudio等集成开发环境，有相关的项目经验优先；
8. 熟悉PLCopen规范，有相关的项目经验优先；
9. 有较强的动手操作能力，善于学习新的知识，乐于发现、分析和解决复杂问题；
10. 具备良好的沟通与协调能力，良好的团队合作意识，较强的责任感及进取精神。
华龙讯达成立于2003年，是工业和信息化部专精特新“小巨人”和试点示范的工业互联网平台赋能企业，是一家具备设备级、工厂级和产业级工业互联网平台运营和智能工厂建设能力的工业互联网平台高新技术企业。
公司的核心能力在于全球主流工业设备设施数据自主采集、数字孪生系统、场景化的数据模型定制、智能设备控制等领域，拥有OT与IT深度融合的核心技术、百万级的工业机理模型库、全产业链数据的开发利用能力、以及工业互联网创新生态构建优势，形成了可复制、可推广的端到端工业互联网解决方案。
公司从自动控制起家，专注工业数字化升级服务二十年。拥有自主知识产权240多项，被工信部评为两化融合管理体系贯标试点企业、制造业与互联网融合发展试点示范单位，入选工信部物联网示范项目、新一代信息技术与制造业融合发展试点示范名单。是全方位工控自动化、数字孪生与数字化转型系统服务商，是新能源、航空、汽车、交通、医药、装备制造、石化、风电、核电、烟草等行业的数字化转型领跑者。