职责：
1、 负责机器人的地图分区，导航任务决策、导航规划、全覆盖路径规划、搜路等算法的实现；
2、 负责获取地图、位姿、障碍物信息来做规划和代价计算；
3、 负责机器人的弓字/回字规划、点对点导航、回充导航等功能的实现；
要求：
1、 硕士以上学历，有机器人、无人机、自动驾驶等行业经验优先；
2、 有一定的数学、几何基础，数学、电子电气、计算机等软件相关专业优先，熟悉数字图像处理；
3、 熟悉A*、RRT*、JPS、DWA等导航规划算法以及弓字/回字等路径规划算法；
4、 精通Linux、C++、OpenCV，熟悉git、cmake、vscode、xshell等软件的使用；
5、 有ROS或其它机器人软件框架经验优先；