工作职责:
1、主导高精度、鲁棒性强的VSLAM系统开发，解决动态物体干扰、光照变化、纹理稀疏等复杂场景的定位问题。
2、设计多传感器融合方案（Camera/IMU/Lidar/RTK），优化后端图优化、闭环检测及重定位算法。
3、将SLAM算法部署至嵌入式平台（如RK系列），优化计算效率（CUDA加速、内存管理），确保实时性与资源消耗达标。
4、开发标定工具、调试接口及测试用例，支持算法快速迭代与问题诊断。
任职资格:
1、主导过VSLAM项目落地，熟悉传感器标定（Camera-IMU）、时序同步等工程细节。
2、精通多视图几何、非线性优化（BA/g2o）、概率滤波（EKF/粒子滤波），熟悉SLAM框架（ORB-SLAM/VINS等）。
3、熟练使用OpenCV/Eigen/Ceres，具备Linux/ROS开发能力。
4、在自动驾驶、服务机器人等领域有量产项目经验者优先。
5、硕士及以上学历（计算机/机器人相关专业），3年以上VSLAM算法开发经验
深圳市广和通无线股份有限公司（股票代码：300638）成立于1999年，专注于物联网和移动互联网的无线通信领域， 主要从事无线通信模块及其应用行业的通信解决方案的设计、研发与销售服务， 率先形成完整的5G、LTE、HSPA+、GSM/GPRS无线通信模块产品线，覆盖移动支付、智能表计、车联网、安防监控、智慧城市、智慧医疗、智能家电、移动互联网等丰富的应用，引领物联网通信模块行业的发展。广和通的客户包括有全球TOP5的个人电脑制造商、全球TOP5的无线支付终端制造商、以及国内外众多的物联网行业上市公司，并成为英特尔(Intel)在IoT领域的指定方案商，产品技术与质量获得行业客户的高度认可。
公司拥有超过60项授权技术专利，并有50余项专利申请中。同时，公司的销营网络立足于深圳，放眼全球，分别在中国大陆地区，中国香港，中国台湾，美国，欧洲等设立有公司和办事处，致力发展与服务全球的客户。凭借领先的技术，专业的服务，超高的质量，广和通在行业内获得骄人的成绩，成为业界国内首家中国创业板上市的企业。