岗位职责：
1.负责一个或多个移动机器人算法研究及落地，包括感知算法、规划算法、运动控制、集群调度等；
2.负责分析并解决机器人算法工程落地及测试问题；
3.负责对移动机器人算法进行调优，提升算法性能；
4.负责跟进领域内前沿算法，推进算法复现及落地。
岗位要求：
1.硕士及以上学历；机器人、计算机、运筹学、模式识别、自动化、机械电子等相关专业；
2.有扎实的编程基础，熟练掌握C/C++，至少掌握一种工具语言（Python、java等）；
3.熟悉机器人常用仿真软件（ROS、Gazebo），常用视觉开源库（OpenCV、PCL等）使用；
4.具备基本的感知相关理论基础，包括但不限于多视图几何、点云与图像处理、模式识别、目标跟踪、常用传感器模型与标定原理等；
5.具备规划控制相关理论基础，包括但不限于路径规划、轨迹规划、运动控制、避障算法；
6.具备集群调度相关理论基础，包括但不限于任务分配、交通管制、死锁检测及处理；
7.对机器人技术充满热情，具备团队协作精神和探索钻研精神，具备较强的创新能力和逻辑思维能力，能积极主动发现并解决问题；
8.对前沿算法落地解决实际问题有兴趣和追求，对工业物流运输场景有一定了解。
加分项：
1.有Github开源项目，有开源机器人算法贡献经历，或RoboMaster/RoboCup/RoboCom参赛或者获奖经历；
2.具有移动机器人、无人车方向实际项目经验或比赛经验者优先；
3.在机器人方向顶级会议/期刊（TRO/IJRR/ICRA/IROS/CVPR/ICCV/ECCV等）发表论文者。
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