职位描述：
1. 负责机器人的运动控制算法的设计与开发，包括但不限于电机伺服控制、姿态力控及轨迹规划控制等算法；
2. 将控制算法部署到实物机器人上，进行算法调优；
3. 编写机器人控制相关的SDK给内部同事或客户使用；
4. 追踪业界最新动态，阅读相关论文，进行新算法预研。
任职需求:
1. 自动化、机器人工程、电子工程或相关专业本科及以上学历；
2. 熟悉机器人动力学、运动学等，能使用MATLAB、Simulink、Issac Gym等工程和仿真软件；
3. 熟悉PID、SMC、MPC等常见控制算法及其内在原理，具备实物机器人调参经验；
4. 掌握C/C++编程语言，能进行嵌入式控制算法开发；
5. 拥有良好的英文读写能力，能够快速阅读理解最新的业界研究成果；
6. 有ROS系统使用经验、算法量产经验或发表过高水平论文者优先考虑。