机器人运动控制算法工程师
岗位职责：
1. 负责机器人运动控制算法的研发和优化，提高机器人运动的精度和效率；
2. 设计和实现机器人运动控制算法，包括PID控制、轨迹规划、运动控制等；
3. 参与机器人控制系统的整体设计和优化，提高机器人的控制性能和稳定性；
4. 负责机器人运动控制算法的测试和验证，确保算法的正确性和可靠性；
5. 跟踪机器人运动控制算法领域的最新技术和发展趋势，不断优化和改进算法。
任职要求：
1. 本科及以上学历，自动化、机械电子、计算机等相关专业；
2. 熟练掌握机器人运动控制算法，具有1-3年以上相关工作经验；
3. 熟悉PID控制、轨迹规划、运动控制等算法，并有实际应用经验；
4. 熟练掌握C/C++等编程语言，熟悉ROS等机器人操作系统；
5. 具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与团队成员协作完成项目；
6. 具备较强的学习能力和创新能力，能够不断学习和探索新的技术和方法。