岗位名称：SLAM算法工程师
1.负责机器人SLAM算法的开发与优化，包括但不限于激光SLAM和视觉SLAM；
2.设计并实现SLAM算法的方案应用部署，确保机器人在未知环境中的精确定位与地图构建；
3.负责机器人自主导航任务的实现，包括路径规划、跟踪和避障；
4.提升算法指标，降低对硬件资源的需求，以适应不同硬件平台;
5.跟踪并应用SLAM领域的最新技术(多传感器融合、神经辐射场、三维高斯溅射)，推动算法在公司产品中的应用；
任职要求:
1.研究生及以上学历，具有机器人相关项目背景；
2.熟练掌握C++和Pyhon，具有在Linux和ROS环境下开发的经验；
3.具有2D激光SLAM和3D激光SLAM应用经验，了解PCL库中点云处理的相关操作；
4.熟悉ROS中的导航规划栈中常用的路径规划算法，具有算法改进和移植的经验；
5.具有NVIDIA Jetson Nano、NVIDIA Jetson TX2等相关嵌入式平台的实际算法部署经历；
6.掌握OpenCV库和Yolo系列目标检测算法的相关知识，能够利用其进行目标检测和识别；
7.具有良好的动手能力、沟通能力和团队协作能力，能面对工作中出现的难题；